Angelstads kyrka är en medeltidskyrka uppförd i sten, putsad och vitkalkad där de äldsta delarna är från slutet av 1100-talet och början av 1200-talet Under 1600-talet förlängdes långhuset åt väster samtidigt tillkom ett vapenhus. Det halvrunda koret i öster tillbyggdes 1806 med en sakristia på kyrkans norra sida.
Interiören präglas av nyklassicism med ett innertak av trätunnvalv. Korets glasmålning tillkom vid renoveringen 1927–1931 och är utförd av Albert Eldh.
Klockstapeln är uppförd 1760 i trä och står norr om kyrkan. Den är av öppen klockbockstyp med klockhus som täcks av en svängd huv med spira. I klockstapeln hänger en stor klocka från 1609 och en lillklocka från 1861.
